疫情过后，国内工业机器人行业进入了快速回暖期。

9月16日，21世纪经济报道记者从中国工博会机器人展第六届CEO圆桌会议上获悉，今年1-2月，受新冠肺炎疫情影响，国内工业机器人产量为2.13万套，同比下滑19.4%;3月以来，机器人产量迅速回升，8月机器人产量同比大增32.5%。国家统计局数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%。

今年上半年，我国工业机器人产量达到了93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，行业需求回暖信号明显。在工博会上，机器人馆也成为最大的看点。除了几百款机器人集体亮相之外，KUKA、遨博等品牌都推出了首发、拥有自主知识产权的机器人。

不难看出，机械化、自动化和智能化成为当前机器人发展的重点方向。中国工程院倪光南院士在接受21世纪经济报道记者采访时认为，人工智能机器特别是在理疗、健康等场景使用的机器人，中国已经具备了很强的技术能力，能实现自主可控，不可能被人卡脖子。

但即便如此，机器人生产依旧面临很多瓶颈。目前，国内机器人产业核心技术亟需突破，机器人品质也需提升，尤其是要加强控制软件、控制系统等方面的竞争力。只有在产量和质量上双重提升，才能推动成本的优化，以便更加广泛地落地。

人机协作提速近年来，国内工业机器人快速发展，中国已经连续六年成为全球第一大机器人应用市场。因此，数字化、网络化、智能化，成为新一代工业生产的必然趋势。IDC发布的报告预测，以工业互联网为代表的新业态和新模式，将为制造业带来新的发展动能和更多的商业机会。到2024年，60%的国内制造商将通过物联网和机器学习驱动的过程中，使用数字孪生技术，实现10%的运营开支节省。

然而，中国制造业在数智化升级实践中，仍面临不小的挑战。赛迪研究院在2020年发布的《中国“新基建”发展研究报告》指出，由于特定行业的工业互联网平台落地缺少方法论，大部分企业对于数智化模式尚未形成清晰的认识。加上一些工业互联网平台发展的基础支撑产业薄弱，平台解决方案数量、质量及安全可靠能力不足，因此也导致不少企业对数智化升级保持观望。

另外，高昂的成本也形成了门槛。一方面受疫情影响，一些企业资金链压力较大，难以支撑在数智化方面的投入;另一方面，由于针对工业互联网平台应用价值缺乏精确测算方法，使得部分企业举棋不定，制约着平台的进一步推广普及。

因此，一些传统制造企业虽然将数智化作为了重要的发展目标，但在实际运作中并未将其纳入优先级实施内容。可喜之处在于，一些行业头部企业不仅意识到数智化的重要性，并做出一些有益的探索同时更取得成效。

在工博会上，美的集团麾下的四大数智业务也揭开面纱，包括库卡、美云智数、安得智联以及中央空调。以KUKA KR4AGILUS为例，这是首款库卡中国团队自主研发、全球销售的机器人。它可以帮助汽车行业、电子行业、消费品行业、物流/电子商务行业、医疗保健等各个行业的企业从机器人切入，实现单点式升级，快速部署智能制造的底层架构，迈出数智化转型的第一步。

“泛制造业企业的数智化升级不能一步到位，也没有一个通用的模板。”美的集团副总裁兼CIO、IoT事业部总裁张小懿对21世纪经济报道记者表示，随着数智技术渗透到产品设计、制造、交付和用户体验的全流程中，不仅是传统的家电3C行业，对于包括鞋服、汽车、食品、金属制品、日化等在内的泛制造业而言，全场景都被重新定义，数智化升级需要迭代的、能贴合每一细分行业与场景的解决方案，并不能照搬过去的数智化理论和模型。

在行业人士看来，中国机器人行业的变化，蕴藏着巨大机遇和挑战。一方面国家政策为产业带来了机遇;另一方面，行业亟需创新突破，成为避不开的挑战。

“社会5.0时代，数智技术在机器人中的作用，已从仿真、预演发展到用于过程控制，使人机协作以及机器人的运维更加顺畅与高效。”上海交通大学机械与动力工程学院教授曹其新对21世纪经济报道记者表示。

应用场景扩展同济大学中德工程学院院长冯晓教授认为，以智能制造为抓手是面向未来的发展战略选择，可以在中长期内为我国经济带来3%至4%的年增长率。

与此同时，机器人的应用场景也在逐渐落地和扩展中。当前，我国医疗行业面临人口老龄化、高水平医疗人员紧缺等挑战。在工博会上，相关医疗、健康类的机器人也备受关注。在医院的实验室科研和物流环节，“机器人护士”可帮助医务人员减少送药、检测等重复、费时的工作。据测算，与人工相比，自动化能够使重复性任务的完成速度提升50%左右。

在本届工博会上，遨博智能与秀域联合发布了按摩理疗机器人产品。该机器人可完成所有理疗工作，超越绝大多数技师理疗水平，可应用于医疗、康复、护理、理疗等场景。倪光南院士认为，创新一直是机器人行业发展的第一动力，在产业智能化、协作化的趋势下，机器人行业需要提升与其他行业的广泛连接度，扩展行业的新增量、新场景、新空间。

据悉，随着机器人产业的生态越来越丰富，除了在工业领域，遨博智能也在向健康、服务行业不断拓展。而在备受关注的汽车行业，2019年，由于行业增速放缓，国内机器人产业增速也出现了下降。国家统计局数据显示，2019年国内工业机器人共计18.69万套，同比下滑6.1%。

浙江大学宁波研究院研究员张晟博士在接受21世纪经济报道记者采访时认为，在医疗健康领域，机器人应用最重要的是位置和动作重复率精确度高，力度大小可控。同时，机器人的理疗时长也更加持久。但是，也存在诸多行业痛点。“比如成本过高、动作单一、无法随机应变，甚至是安全性上也存在一定的危险性。在触感方面，机器人无法达到真实的亲肌肤感受，且过于生硬。这些都要一一克服，才能成为真正的类人理疗机器人。”

在他看来，过去几年，国内大部分企业都将机器人，作为低端机械设备使用，说明机器人行业还处于初级阶段，整体上的智能应用软件以及更强的替代性等，都亟待解决。

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